Linux设备驱动程序 之 装载和卸载模块

前置说明

本文例子中涉及两个模块hello.ko和world.ko,其中hello导出符号供world使用;

insmod

该命令将模块的代码和数据装入内核,然后使用内核的符号表继续模块中任何未解析的符号。insmod不会修改模块的磁盘文件,而仅仅修改内存中的副本。insmod可以接受一些命令行选项,并且可以再模块链接到内核之前给模块中的整数和字符串变量赋值。

按照顺序加载,通过;

先加载world.ko,不通过,因为world找不到从a中引用的符号;

modprobe

与insmod类型,modprobe也用来将模块装入内核,区别在于,modprobe会考虑要加载的模块是否引用了一些当前内核中不存在的符号,如果有这类引用,modprobe会在当前模块搜索路径中查找定义了这些符号的其他模块,如果找到了这些依赖模块,它会同时将这些模块也装载到内核。这种情况下使用insmod会失败,并在系统日志文件中记录”unresolved symbols”消息;

在使用modprobe时,在配置文件中加入 modules_install行和clean行;

加载模块world,成功;

lsmod查看,可见依赖的模块hello也被加载进内核;

rmmod

rmmod用于从内核中移除模块;如果内核模块仍然在使用状态,或者内核被配置为禁止移除模块,则无法移除该模块;配置内核并支持在模块忙的时候仍能移除模块是可能的;但是,重新引导系统是更合适的办法;

先移除world.ko,再移除hello.ko,成功;

先移除模块hello.ko,产生错误,因为hello在被world使用;

lsmod

lsmod用于列出当前装载到内核中的所有模块,包括一些其他信息,其通过读取/proc/modules来获取这些信息;

 

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